韓国語には助動詞はないのですが、英語の助動詞であるcan、must、may、need等に当たります。良く使うので 憶えた方が良い慣用句です。
動詞の語幹について、
可能(…できる、…できない)
願望(…したい)
意志(…しようと思う)
義務(…せねばならない)
現在進行形(…している)
等を表します。