二通りあります。
(1) 動詞の前に を付加
英語の否定接頭辞unに似ています。これは簡単なのでお薦めです。
(2) 動詞の語幹に を付加し、その後ろに、否定の助動詞 を付加 こちらの方が、日本語的かもしれません。 は助動詞なので、丁寧形、略体丁寧形があります。
(3) 不可能を表す場合、否定文と同様に動詞の前に、 を付加したり、 を付加
